Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 202

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
Error de cuantificación
Posición
Velocidad
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Para realizar una función parcial de seguridad con los encoders AK0H o AK1H, el
motor debe ponerse en marcha con el modo de regulación SERVO.
Se recomiendan los siguientes ajustes del variador:
• Activación de la vigilancia de fallos de seguimiento
• Activación de la vigilancia de velocidad
• Activación de la vigilancia del encoder
El valor real de posición se forma a partir de los incrementos de encoder. Esto resulta,
en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantificación para el va-
lor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
• EK0H: 4.3°
• AK0H: 4.3°
• AK1H: 0.53°
• E..7S: 0.53°
• A..7W: 0.27°
• EK8S: 0.53°
• AK8W: 0.27°
• EK8Z: 0.53°
• AK8Z: 0.27°
El cálculo de la velocidad determina la velocidad media en el rango de tiempo ajusta-
do mediante el Tiempo de filtrado velocidad:
Error de cuantificación_v en min-1 =
(15 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador x
Tiempo de filtrado_parametrizado)
Parámetros utilizados (CSA31A):
• Factor de escalado_numerador:
– 8381.2 (encoder 1)
– 8382.2 (encoder 2)
• Factor de escalado_denominador:
– 8381.3 (encoder 1)
– 8382.3 (encoder 2)
• Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.3 (encoder 1)
– 8713.3 (encoder 2)
Parámetros utilizados (CSS..A):
• Factor de escalado_numerador (= número de impulsos del encoder seleccionado):
– 8708.1 (encoder 1)
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