Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 198

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
6.4.6 Requisitos para el control de seguridad externo
198
Manual del producto – MOVIDRIVE
[3]
[2]
[4]
[1] Máximo 12 meses para PL d/SIL 2
Máximo 3 meses para PL e/SIL 3
[2] Diagnóstico interno
[3] High: sin STO
[4] Low: STO activa
• Con el fin de alcanzar una cobertura de ensayo completa después de un reset de
la unidad (p. ej. después de conectar la tensión de alimentación), la transición de
ensayo (STO activa → STO no activa) debe iniciarse tras un mínimo de 700 ms.
La unidad emite el estado "Preparado" o "STO – desconexión segura de par" y no
debe estar en un estado de error.
• Un defecto de hardware detectado en los canales de desconexión internos para
STO producirá un estado de error de bloqueo de la unidad. Cuando se elimine el
error (p. ej. desconectando / conectando la tensión de alimentación o mediante un
nivel Low en la entrada STO durante 30 ms como mínimo), se ha de efectuar a
continuación un test completo del diagnóstico interno según el orden de ensayo
arriba mencionado. Si se vuelve a producir el fallo, sustituya la unidad o póngase
en contacto con el servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE.
Sin la opción de seguridad CS..A, debe utilizarse un control de seguridad o un dispo-
sitivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requi-
sitos.
• El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación
Performance Level d según ISO 13849-1,
SIL 2 según IEC 62061
Performance Level e según ISO 13849-1,
SIL 3 según IEC 62061
• El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad de-
seada (véase la documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar de forma bipolar (conmutación P, conmutación PM o conmutación P
en serie) o unipolar (conmutación P).
• Para el diseño de la conexión deberán respetarse obligatoriamente los valores es-
pecificados para el control de seguridad.
®
system
[1] > 700 ms
[2]
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según ISO 13849-1
SIL 2 según IEC 61508
Performance Level e según ISO 13849-1
SIL 3 según IEC 61508
> 700 ms
[2]
t
15205932683