Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 62

Datos técnicos
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Datos técnicos – Seguridad funcional
Interfaz de encoder SSI (encoder 3)
Tiempo de actualización
Rango de tolerancia estático
Tiempo de filtrado velocidad
Tiempo de filtrado aceleración
Tolerancia de fallo SSI
Longitud de trama SSI
Datos de posición
Codificación de datos de posición
Longitud máxima del cable de encoder
62
Manual del producto – MOVIDRIVE
0 – 30 ms
8
10 (≈10 % de todo el
rango de valores)
1 – 300 ms
10 – 100 ms
1 – 10
≥ 48 bit
≥ 32 bit
Como código binario y
código Gray
100 m
®
system
Los encoders necesitan tiempo para
actualizar la posición SSI. El tiempo
entre 2 posiciones actualizadas es el
tiempo de actualización. La resolución
es 1 µs.
Rango de tolerancia estático para la vi-
gilancia de la posición absoluta. Valor
de ajuste en incrementos de encoder.
Intervalo de tiempo en el que se su-
man los cambios de posición del enco-
der para obtener la velocidad por divi-
sión. Establece también el tiempo de
respuesta de las funciones parciales
de seguridad relacionadas con la se-
guridad.
Intervalo de tiempo en el que se su-
man los cambios de posición del enco-
der para obtener la aceleración por di-
visión doble. Establece también el
tiempo de respuesta de las funciones
parciales de seguridad relacionadas
con la aceleración.
Número de tramas SSI defectuosas
que el sistema puede aceptar sin dis-
parar un fallo.
Número de todos los bits de datos y de
estado.
Número de bits de datos.