Caja combinada SSI UEA31A
Descripción..................................................... 64
Cálculo de los tiempos de respuesta
Al seleccionar una función parcial de seguridad
a través de la comunicación segura............. 271
Al seleccionar una función parcial de seguridad
a través de una entrada binaria segura........ 269
Comunicación segura................................... 269
Deselección de una función parcial de seguri-
dad a través de la comunicación segura...... 275
Encoder ........................................................ 266
Entrada binaria segura F-DI ......................... 268
Tiempo de respuesta de función EDM ......... 275
Tiempo de respuesta en caso de violación de
valor límite con comunicación segura .......... 273
Tiempo de respuesta en caso de violación de
valor límite con respuesta en caso de fallo acti-
va.................................................................. 272
Tiempos de respuesta fijos .......................... 265
Cambiar la memoria de claves de una opción de
seguridad...................................................... 789
Cambio de la unidad ................................. 775, 776
Cambiar la memoria de claves..................... 789
®
Con MOVI-C
CONTROLLER...................... 788
®
Con MOVISUITE
........................................ 788
Capacidad de sobrecarga ................................. 148
Clases de fallo
Aviso FS ....................................................... 779
FS – Fallo crítico .......................................... 780
FS – Fallo de encoder .................................. 780
FS – Fallo de entrada................................... 779
FS – Fallo de salida...................................... 779
FS – Fallo del sistema.................................. 780
Mensaje FS .................................................. 779
Mensajes de fallo ......................................... 780
Compatibilidad
Versión de firmware de CS..A y estado de la
®
unidad MOVI-C
MOVIDRIVE® ................... 335
Versión de firmware de CS..A y versión de MO-
®
VISUITE
...................................................... 337
Concepto de seguridad
Assist CS...................................................... 193
Identificación y autenticación ....................... 179
Informe y prueba de la seguridad técnica .... 180
Limitaciones ................................................. 192
Memoria de claves enchufable..................... 178
Notas sobre las categorías de parada ......... 178
STO .............................................................. 177
Concepto de seguridad Assist CS..
Concepto de comprobación y orden de ensayo
...................................................................... 194
Parámetro de seguridad ............................... 193
Concepto FCB ................................................... 125
Descripción de los FCB ................................ 126
Conceptos de encoder
Combinaciones de encoder admisibles ........ 208
Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS
...................................................................... 209
Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (só-
®
lo con MOVISAFE
CSA31A) ....................... 212
Concepto de 2 encoders (sólo con
®
MOVISAFE
CSA31A).................................. 209
Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales
®
(sólo con MOVISAFE
Condiciones ambientales..................................... 42
Conexión
Cable de alimentación de la red ................... 361
Cable de control............................................ 362
Encoder ........................................................ 362
Freno ............................................................ 361
Motor............................................................. 361
Normativas de instalación............................. 364
Resistencia de frenado ................................. 361
Conexión a tierra (PE) ....................................... 371
Conexión con el software de ingeniería............. 434
Conexión de la electrónica ................................ 423
Conexión del cable de bus de sistema .............. 377
Conexión del encoder ........................................ 380
Conexión equipotencial ..................................... 360
Configurar la prueba de freno
Evaluación de encoder ................................. 500
Función de encoder ...................................... 501
Iniciar la herramienta de parametrización "Assist
CS..".............................................................. 497
Menú "Ajustes básicos" ................................ 497
Menú "Asignación de funciones" .................. 507
Menú "Comunicación F" ............................... 502
Menú "Encoder"............................................ 499
Menú "Entradas seguras" ............................. 498
Menú "Prueba de freno" ............................... 503
Menú "Salidas seguras"................................ 498
Menú "STO/SBC" ......................................... 502
Menú "Unidades de usuario" ........................ 502
Manual del producto – MOVIDRIVE
Índice
CSA31A) .................. 211
®
system
809