Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 61

Interfaz de encoder SSI (encoder 2)
Tiempo de filtrado velocidad
Tiempo de filtrado aceleración
Tolerancia de fallo SSI
Longitud de trama SSI
Datos de posición
Codificación de datos de posición
Longitud máxima del cable de encoder
Interfaz de encoder SSI (encoder 3)
Posibilidades de conexión del encoder 3:
•
•
Interfaz de encoder SSI (encoder 3)
Frecuencia de ciclo SSI
Tiempo de pausa SSl
Tasa de trama SSI
Tiempo de inicialización
1 – 300 ms
10 – 100 ms
1 – 10
≥ 48 bits
≥ 32 bit
Como código binario y
código Gray
100 m
directamente en MOVISAFE
en caja combinada UEA31A:X19, sigue en MOVISAFE
200 kHz (valor fijo)
20 – 200 µs
1 ms
0 – 32 s
Datos técnicos – Seguridad funcional
Intervalo de tiempo en el que se su-
man los cambios de posición del en-
coder para obtener la velocidad por
división. Establece también el tiempo
de respuesta de las funciones parcia-
les de seguridad relacionadas con la
velocidad.
Intervalo de tiempo en el que se su-
man los cambios de posición del en-
coder para obtener la aceleración por
división doble. Establece también el
tiempo de respuesta de las funciones
parciales de seguridad relacionadas
con la aceleración.
Número de tramas SSI defectuosas
que el sistema puede aceptar sin dis-
parar un fallo.
Número de todos los bits de datos y
de estado.
Número de bits de datos.
®
CSA31A:X17
La frecuencia controlada por la opción
de seguridad CSA31A de la señal de
impulso dentro de un tren de impulsos.
El tiempo de pausa t
variador es el tiempo de espera míni-
mo entre el final de un tren de impul-
sos y el principio del tren de impulsos
siguiente. La resolución del tiempo de
pausa es 1 µs.
El tiempo de pausa debe ser mayor
que el tiempo de monoflop especifica-
do por el fabricante del encoder.
Tasa con la que se consulta la posi-
ción del encoder.
Tiempo necesario hasta que un enco-
der SSI pueda suministrar datos des-
pués de que la tensión de alimentación
se conecte.
Manual del producto – MOVIDRIVE
Datos técnicos
®
CSA31A:X17
controlado por el
P
®
system
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