Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 476

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Limitación
Activación
Estado
476
Manual del producto – MOVIDRIVE
La menor velocidad límite previamente vigilada es la velocidad límite mínima parame-
trizada de todas las instancias SLS activadas que cumplen todas las condiciones si-
guientes:
• La rampa de transición está finalizada.
• Se supervisan ambos sentidos de actuación o el sentido de actuación supervisado
es idéntico a la velocidad actual.
• La velocidad límite o el filtro de velocidad no se ha excedido.
Si la menor velocidad límite vigilada es menor que la velocidad límite parametrizada
de la última SLS activada, no se calcula ninguna rampa de transición, sino que se vi-
gila de inmediato la velocidad límite.
El sentido de giro de la función SLS se puede determinar con el parámetro Sentido de
actuación:
• Solo en sentido de giro positivo
• Solo en sentido de giro negativo
• En ambos sentidos de giro
• Durante el movimiento en contra del sentido de actuación, la velocidad máxima no
se debe exceder.
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "No activo", no se controla el va-
riador. Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación",
los siguientes valores de variador se limitan a estos valores:
• Valor mínimo del retardo
• Valor máximo del tiempo de impulso parametrizado
• Velocidad:
Velocidad límite máxima - Distancia SLS a la velocidad límite
La limitación no tiene efecto en FCBs de interpolación (p. ej., FCB10).
AVISO
Si la opción de seguridad MOVISAFE
nado el protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
de la función parcial de seguridad SLS y SSM disponibles.
Número de instancias: 4
La función parcial de seguridad SLS se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos seguros de salida de proceso (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
• Activación permanente
Cuando se activa la función SLS y se completa la rampa de transición, el estado de la
función SLS se activa. Si se sobrepasa el límite de velocidad, el estado se desactiva.
®
system
®
CSA31A evalúa 3 encoders y se ha seleccio-
®
, hay un total de 4 instancias