Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 190

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Tecnología de seguridad integrada
SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro
SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La función parcial de seguridad SLI impide que un movimiento sobrepase un incre-
mento especificado. Si se infringe el valor límite del incremento, se dispara la función
parcial de seguridad SLI, al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por regla
general, STO).
V
S
1
= Función parcial de seguridad SLI vigila
= Función parcial de seguridad SLI se activa
v = Velocidad
= Distancia
s
s , s = Punto en el que se activa SLI.
1 2
= Punto en el que se desactiva SLI.
s , s
2 3
Δs = Incremento seguro
La función parcial de seguridad SLA impide que un movimiento sobrepase una acele-
ración establecida. Si se sobrepasa el límite de aceleración permitido, se dispara la
función parcial de seguridad SLA y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo
(normalmente, STO).
V
t
1
= Función parcial de seguridad SLA vigila
= Función parcial de seguridad SLA se activa
v = Velocidad
= Tiempo
t
t = Momento en el que se activa SLA.
1
= Momento en el que se desactiva SLA.
t
2
®
system
∆S S ∆S S
2 3
S
18014400480461451
t
t
2
18014400480446347