Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 475

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Estado
Si la función parcial de seguridad SLA está activada y no se superan los valores lími-
te, se activa el estado de la función SLA. El estado se muestra en los siguientes cam-
pos:
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Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
Si se sobrepasa uno de los límites de supervisión, se puede activar una de las si-
guientes respuestas parametrizadas en caso de fallo:
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Función parcial de seguridad SLS con MOVISAFE
La función parcial de seguridad SLS supervisa si la velocidad real supera la velocidad
límite parametrizada. Si se excede este valor, se activa la respuesta parametrizada en
caso de fallo.
Con el filtro de velocidad es posible sobrepasar la velocidad límite "brevemente" sin
provocar una respuesta en caso de fallo (véase el parámetro Filtro de velocidad, índi-
ce 8706.25).
La vigilancia de la velocidad límite SLS o el inicio de la rampa de transición pueden
retrasarse mediante el parámetro Retardo de vigilancia t2. Durante el retardo de vigi-
lancia se supervisa si velocidad real supera la velocidad máxima parametrizada.
Con el parámetro Inicio de rampa con velocidad real se establece si la rampa de vigi-
lancia empieza con la velocidad máxima o con la velocidad real.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "lineal", tras la activación de la función
parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad lineal con la
velocidad real actualmente registrada. La velocidad final de la rampa de velocidad es
la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "Impulso limitado", tras la activación
de la función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad
de jerk limitado con la suma de la velocidad real actualmente registrada más la veloci-
dad de offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la veloci-
dad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "No", la
rampa de transición empieza con la menor velocidad límite previamente vigilada.
Si no hay activada otra función parcial de seguridad SLS, la velocidad máxima para-
metrizada se utiliza como la menor velocidad límite previamente vigilada.
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Datos seguros de salida de proceso (SLA1, SLA2)
Activación permanente
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos seguros de entrada de proceso (SLA1, SLA2)
STO
SSx1, SSx2
La respuesta en caso de fallo "SSx1" o "SSx2" sólo se puede seleccionar cuando
la instancia SSx correspondiente está habilitada.
F-PE
La respuesta en caso de fallo "F-PE" se puede seleccionar sólo si se ha seleccio-
nado un protocolo de seguridad.
CS..A, estado de funciones de aceleración
®
CS..A
Manual del producto – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
®
system
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