Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 255

Byte Bit Nombre
5
CSS21A/CSS31A variante de perfil "System"
En la variante de perfil "System" se transmite adicionalmente a los bits que se trans-
miten en la variante de perfil "Technology" otro valor de 16 bits y otro de 32 bits.
Para el valor de proceso 2 (32 bits) se pueden seleccionar los siguientes valores:
•
•
Los valores de velocidad, aceleración y posición se procesan en las opciones de se-
guridad CSS21A y CSS31A como valor de 32 bits.
El valor de velocidad contiene también los decimales parametrizados. Una velocidad
con 2 decimales es, por ejemplo, v = 1234.56 mm/s. El valor numérico interno es
123456. Por tanto hay en High Word un "1" y en Low Word "57920".
La validez de los valores de proceso ajustados ("Valor de proceso 1" y "Valor de pro-
ceso 2") se señaliza mediante los bits "Valor real de proceso calificador 1" o "Valor re-
al de proceso calificador 2".
El bit "Calificador" siempre es "0" si un "Valor real de proceso" está ajustado a "No uti-
lizado".
Planificación de proyecto de seguridad funcional
0 Reserva
1 Reserva
2 Reserva
3 Reserva
4 Reserva
5 Reserva
6 Cualificador
proceso de va-
lor real 1
7 Cualificador
proceso de va-
lor real 2
Velocidad
Número de revoluciones
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Valor Descripción
0 Valor de proceso 1 no válido o no utilizado.
1 Valor de proceso 1 válido.
0 Valor de proceso 2 no válido o no utilizado.
1 Valor de proceso 2 válido.
Manual del producto – MOVIDRIVE
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