Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 269

Comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
Tiempo de procesa-
miento de entrada a tra-
vés datos de salida de
proceso seguros
(T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
Tiempo de respuesta
selección
(F-DIx tras F-EP)
Tiempo de respuesta
(F-SP tras F-DOx)
Tiempo de respuesta
(posición segura (SP)
tras F-EP)
Tiempo de respuesta
(velocidad segura (SV)
tras F-EP)
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
STO
SOS
SS1-r
SS2-r
SS1-t
SS2-t
SSx-r con SLI
SSx-t con SLI
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
2 × T + T
_Task _Sys
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DIx
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + T
_ENC_POS_COMBINED
T + T
_ENC_VEL_COMBINED
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de
2)
impulso t (8706.11)
3
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
(8706.9) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-
r tiempo de impulso t
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Tiempo de activación del freno
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
(8706.9) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-
r tiempo de impulso t
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Manual del producto – MOVIDRIVE
Tiempos de respuesta
+ T
Sys
+ T
Sys
Sys
Sys
_Sys
_Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.15) + Ve-
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
2)
(8706.11)
3
+ SSx-t retardo t (8706.8) +
_Sys 1
3)
(8706.15)
+ SSx-t retardo t (8706.8)
_Sys 1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
2)
(8706.11)
3
+ SSx-t retardo t (8706.8)
_Sys 1
6
2
2
2
269
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