Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 478

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
Función parcial de seguridad SSM con MOVISAFE
Limitación
Activación
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Manual del producto – MOVIDRIVE
velocidad, el estado de la función parcial de seguridad SSR cambia de nuevo a "1".
Un filtro de velocidad parametrizado retrasa el cambio de estado. Mediante una con-
firmación durante la parada o por debajo de la velocidad límite se resetea el filtro de
velocidad y el estado cambia inmediatamente a "1".
El estado se muestra en los siguientes campos:
• Diagnóstico MOVISAFE
• Datos seguros de entrada de proceso (SSR1, SSR2)
Si se sobrepasa uno de los límites de velocidad, se puede activar una de las siguien-
tes respuestas parametrizadas en caso de fallo:
• STO
• SSx1, SSx2
La respuesta en caso de fallo "SSx1" o "SSx2" sólo se puede seleccionar cuando
la instancia SSx correspondiente está habilitada.
• Sólo F-DP
La respuesta en caso de fallo "F-PE" se puede seleccionar sólo si se ha seleccio-
nado un protocolo seguro.
La función SSM suministra una señal de salida segura en los datos de proceso segu-
ros para indicar si la velocidad está por debajo de un valor límite especificado.
Para cada instancia de la función SSM se puede activar un filtro de velocidad. El filtro
de velocidad integra el rebasamiento de la velocidad límite a lo largo del recorrido. Si
este recorrido es mayor que el recorrido parametrizado, se emite una respuesta a tra-
vés del correspondiente mensaje de estado.
Con el parámetro Sentido de actuación se puede establecer para cada función SSM
el sentido (positivo, negativo o ambos) en el que esta debe actuar.
Durante el movimiento en contra del sentido de actuación, la velocidad máxima no se
debe exceder.
Cuando la función SSM está activada, la histéresis de velocidad debe ser menor que
la velocidad límite.
AVISO
Si la opción de seguridad MOVISAFE
nado el protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
de la función parcial de seguridad SLS y SSM disponibles.
Número de instancias: 4
Cuando el valor límite no es igual a 0, la función SSM está activa.
®
system
®
CS..A, estado de funciones de velocidad
®
CS..A
®
CSA31A evalúa 3 encoders y se ha seleccio-
®
, hay un total de 4 instancias