Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 188

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La función parcial de seguridad SSM vigila si el accionamiento sobrepasa una veloci-
dad especificada. Se señaliza si se sobrepasa la velocidad permitida.
V
t
1
= Función parcial de seguridad SSM vigila
= Función parcial de seguridad SSM se activa
= Velocidad
v
t = Tiempo
= Momento en el que se activa SSM.
t
1
t = Momento en el que se desactiva SSM.
2
La función parcial de seguridad SDI impide que se realice un movimiento en una di-
rección no deseada. Si se infringe esta condición, se dispara la función parcial de se-
guridad SDI y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo (por regla general, STO
o SS1).
V
t
1
= Función parcial de seguridad SDI vigila
= Función parcial de seguridad SDI se activa
v = Velocidad
= Tiempo
t
t = Momento en el que se activa SDI.
1
t = Momento en el que se desactiva SDI.
2
®
system
t
t
2
18014400480443915
t
t
2
18014400480458635