Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
6.4.7
Requisitos para sensores y actuadores externos
6.4.8
Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada de
emergencia)
200
Manual del producto – MOVIDRIVE
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los niveles de señal deben ser leídos por el control de seguridad y compara-
dos con el valor esperado.
•
En el tipo de conexión "Conmutación P unipolar", los impulsos de prueba pueden
tener lugar en estado conectado y desconectado.
– El impulso de prueba en el canal P puede ser de 1 ms como máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión no debe tener lugar antes de
un intervalo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los niveles de señal deben ser leídos por el control de seguridad y compara-
dos con el valor esperado.
•
El número y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las en-
tradas y salidas seguras de la opción de seguridad MOVISAFE
ponsabilidad del planificador de proyecto y del usuario de la instalación o máqui-
na.
•
Para alcanzar el nivel de seguridad (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse sensores y
actuadores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse en cuenta
los esquemas de conexiones autorizados y las indicaciones del capítulo "Ejemplos
de conexión de entradas binarias seguras (F-DI.)" y "Ejemplos de conexión de sa-
lidas binarias seguras (F-DO.)". Los encoders permitidos se describen en el capí-
tulo "Requisitos para encoders".
La opción de seguridad MOVISAFE
rato de mando de parada de emergencia y el control externo para realizar una parada
de emergencia según EN 60204-1.
ADVERTENCIA
En caso de un comando de desplazamiento pendiente, se produce un rearranque
después de la confirmación de la opción de seguridad.
Lesiones graves o fatales.
•
Revoque el comando de desplazamiento antes de la confirmación de la opción
de seguridad.
®
system
®
CS..A es apropiada en combinación con un apa-
®
CS..A son res-