Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 221

Active la detección de rotura de cable únicamente cuando esté seguro de que el con-
sumo de corriente del actuador siempre supere la corriente mínima (véase el capítulo
"Salidas binarias seguras" (→ 2 73)).
6.6.6 Salida binaria segura interna F-DO_STO
La opción de seguridad dispone de una salida binaria segura interna para conmutar la
función STO interna del variador, así como de 3 ejes adicionales de los convertidores
de aplicación MOVIDRIVE
componentes a la borna STO X6 del variador.
Para la desconexión de los 3 ejes adicionales se aplican las siguientes condiciones:
•
•
•
•
•
•
•
[1] Borna STO X6 de un MOVI-C
[2] Borna STO X6 de un MOVI-C
Para la salida binaria segura interna es admisible una frecuencia de conmutación má-
xima de 10 Hz. El estado de conmutación de la salida binaria segura interna debe ser
estable "1" o estable "0" por lo menos una vez durante al menos 2 segundos (2.5 se-
gundos con el diagnóstico avanzado activado) en un intervalo de 60 segundos.
La salida binaria segura interna F-DO_STO se utiliza siempre en el tipo de conexión
"2 polos, conmutación P" y está reservada exclusivamente para la función STO del
variador. Si los diagnósticos implementados para la salida binaria segura interna F-
DO_STO detectan un fallo, se produce la respuesta "Fallo de salida", que bloquea to-
das las salidas.
También se puede activar un diagnóstico avanzado para la salida binaria segura inter-
na F-DO_STO. Si el diagnóstico detecta un fallo, se produce la respuesta "Fallo de
salida", que bloquea todas las salidas.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
®
La longitud de cable está limitada a < 3 m hasta el último eje.
El cableado sólo está permitido dentro de un armario de conexiones.
La borna M de los ejes individuales también debe estar conectada.
No se debe instalar ninguna opción de seguridad CS..A en los otros ejes.
El diagnóstico avanzado de F‑DO_STO solo es posible para la conmutación STO
interna del eje con opción de seguridad CS..A insertada.
Para los demás ejes, solo se detectan cortocircuitos del cableado.
La conexión conforme a la siguiente imagen está permitida.
[1]
X6
1 F_STO_P1 1 1
2 F_STO_M 2 2
3 F_STO_P2 3 3
4 0V24_OUT 4 4
5 24 V_OUT 5 5
Salidas binarias seguras (F-DO..)
modular/system/technology. No deben conectarse más
[2]
X6
F_STO_P1 1 1 F_STO_P1
2 F_STO_M
F_STO_M 2
3 F_STO_P2
F_STO_P2 3
4 0V24_OUT
0V24_OUT 4
24 V_OUT 5 5 24 V_OUT
® ®
MOVIDRIVE con opción de seguridad CS..A
® ®
MOVIDRIVE sin opción de seguridad CS..A
Manual del producto – MOVIDRIVE
[2] [2]
X6 X6
1 1 F_STO_P1
2 2 F_STO_M
3 3 F_STO_P2
4 4 0V24_OUT
5 5 24 V_OUT
36101842699
®
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