Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Activación
Estado
Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Si se activa la función parcial de seguridad SS2-r, se aplica primero el Retardo de vi-
gilancia parametrizado (8706.9). Durante el retardo de vigilancia se supervisa la Velo-
cidad máxima parametrizada (8707.1). Después se inicia la vigilancia de la rampa de
velocidad parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "lineal", cuando se activa la fun-
ción parcial de seguridad SS2-r, la vigilancia de la rampa de velocidad lineal se inicia
con la velocidad real medida actualmente. La velocidad final de la rampa de velocidad
es la velocidad mínima parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "Impulso limitado", la vigilancia
de la rampa de velocidad de impulso limitado se inicia tras la activación de la función
parcial de seguridad SS2-r con la velocidad real medida actualmente y la velocidad de
offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad míni-
ma parametrizada o, si es mayor, la velocidad de offset parametrizada.
Cuando la velocidad límite de la rampa de velocidad alcanza la velocidad final, se ac-
tiva el estado final parametrizado (función parcial de seguridad STO, SOS o SLI).
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo", al activar la función
parcial de seguridad se activa la función de accionamiento FCB19 Mantenimiento de
posición en el variador.
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "No activo", no se conmuta la
función de accionamiento FCB19 Mantenimiento de posición en el variador. El usuario
debe asegurarse de que la unidad está parada. El comportamiento en parada (con-
mutación a la función de accionamiento FCB19 Mantenimiento de posición) depende
de la parametrización de las funciones parciales de seguridad SOS.
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación", la rampa
de parada del variador se limita a los siguientes valores:
•
Valor mínimo del retardo de SSx
•
Valor máximo del tiempo de impulso parametrizado
Número de instancias: 2 (SSx1, SSx2)
La función parcial de seguridad se puede seleccionar mediante las siguientes fuentes:
•
F-DI (asignación de función)
•
Datos de salida de proceso seguros (SSx1, SSx2)
El estado de la función parcial de seguridad se muestra en los siguientes campos:
•
Diagnóstico MOVISAFE
•
Datos seguros de entrada de proceso (SSx1, SSx2)
Una violación del valor límite activa la función parcial de seguridad STO sin retardo en
la activación del freno.
La violación del valor límite se debe confirmar. La violación del valor límite no se con-
firma desactivando la función SSx. La función SSx no se puede reactivar si existe una
violación del valor límite. Solo se puede realizar una confirmación con la función SSx
desactivada. Una vez efectuada la confirmación, el estado final de la función SSx se
activa inmediatamente.
®
system
®
CS..A, estado de funciones de velocidad