Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 207

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Requisitos para el encoder de código de barras
Si en la cinta de código de barras hay saltos de posición, tienen validez las siguientes
restricciones:
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Requisitos para el encoder absoluto seguro
CDx75
Debe seleccionar el encoder absoluto seguro CDx75 mediante la designación para
que la evaluación CRC funcione correctamente. Conecte el sistema maestro del
CDx75 al encoder 2 y el sistema de seguridad del CDx75 al encoder 3. Si hay pistas
incrementales, estas no deben estar conectadas.
La tolerancia de fallo del CDx75 en el encoder 2 y en el encoder 3 puede ser de 2 co-
mo máximo.
FBPS617i
Para garantizar una evaluación CRC correcta, debe seleccionar el encoder lineal se-
guro FBPS617i mediante la designación. Conecte el encoder 2 a la conexión SSI_1 y
el encoder 3 a la conexión SSI_2.
La tolerancia de fallo del FBPS617i, en referencia al encoder 2 y el encoder 3, puede
ser de 2 como máximo.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
La tasa de trama, es decir, el ciclo de consulta de la opción de seguridad al enco-
der SSI, se puede ajustar a 1 ms o 2 ms (por defecto: 2 ms). Cuanto más corto es
el ciclo de consulta, con más exactitud se calculan la posición, la velocidad y la
aceleración.
Una tasa de trama de 1 ms se puede seleccionar bajo las siguientes condiciones:
– Frecuencia PWM del variador: 4 kHz, parametrizada a "sin ruido".
– Tiempo de pausa: máximo 0.08 ms
– Frecuencia de reloj: ≥ 250 kHz
– Longitud de trama: máximo 27 bit
Perfil de comunicación seguro PROFIsafe
La opción de seguridad MOVISAFE
El encoder de código de barras se utiliza para la formación del valor de proceso
"Posición":
En caso de salto de posición, no se pueden utilizar las funciones parciales de se-
guridad SOS, SS2, SDI, SLI, SLP y SCA.
El encoder de código de barras se utiliza para la formación del valor de proceso
"Velocidad":
En caso de saltos de posición, la velocidad calculada es defectuosa y puede pro-
vocar disparos erróneos de las funciones parciales de seguridad o un fallo crítico.
Posición segura:
Se debe utilizar la posición sin formato o la posición absoluta del encoder.
Velocidad segura:
La velocidad segura no se forma correctamente en caso de saltos de posición. El
tamaño del rango depende del tiempo de filtrado velocidad y de la velocidad máxi-
ma posible.
Normativas de seguridad técnica
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CSA31A no evalúa 3 encoders.
Manual del producto – MOVIDRIVE
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