Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 216

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Entradas binarias seguras (F-DI..)
6.5.1 Control del tiempo de discrepancia
6.5.2 Bloqueo
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Manual del producto – MOVIDRIVE
El procesamiento de señales de las salidas binarias seguras se lleva a cabo en 2 ca-
nales dentro de la opción de seguridad MOVISAFE
ras son adecuadas para aplicaciones hasta SIL 3 conforme a EN 61508 y el Perfor-
mance Level e conforme a EN ISO 13849-1. Los siguientes sensores externos y su
cableado deben corresponder a la clase de seguridad requerida en cada caso.
La opción de seguridad realiza una vigilancia del tiempo de discrepancia para pares
de entradas en el tipo de conexión de 2 canales equivalente y de 2 canales antivalen-
te. La vigilancia del tiempo de discrepancia comprueba si las dos señales de entrada
proporcionan niveles sin fallos que coinciden con el estado de conmutación del sen-
sor. Se tolera una desviación del tiempo de discrepancia parametrizado. Si la desvia-
ción del estado de señal esperado excede el tiempo de discrepancia, se produce un
fallo de entrada. El tiempo de discrepancia se puede ajustar para cada par de entrada
mediante un parámetro.
La opción de seguridad realiza una función de prueba de interruptor para los pares de
entrada en el tipo de conexión de 2 canales equivalente y de 2 canales antivalente
con el fin de comprobar que el interruptor conectado tenga un comportamiento de
conmutación correcto tras un fallo de discrepancia detectado. La función de prueba
de interruptor se puede activar y desactivar para cada par de entrada mediante un pa-
rámetro. La función de prueba de interruptor presupone que los contactos de conmu-
tación pasan al estado abierto/accionado después de producirse el fallo de discrepan-
cia, de modo que las dos señales de entrada cambian al estado requerido para la
prueba del interruptor:
• Tipo de conexión de 2 canales equivalente
– F-DI. = "0" lógico
– F-DI. + 1 = "0" lógico
• Tipo de conexión de 2 canales antivalente
– F-DI. = "0" lógico
– F-DI. + 1 = "1" lógico
Solo en este caso puede confirmarse el error de discrepancia, de lo contrario no es
posible la confirmación y la entrada permanece en el fallo de discrepancia.
Las entradas binarias seguras disponen de una función de bloqueo. Esta se puede
activar con la herramienta de parametrización "Assist CS.." mediante un parámetro. El
bloqueo impide que una función parcial de seguridad activada a través de las entra-
das binarias seguras se desactive sin intervención del usuario, cambiando las señales
de entrada del estado "0" al estado "1". El bloqueo ajusta el valor de proceso de la en-
trada binaria segura a "0" lógico hasta que se realiza la confirmación.
El desbloqueo puede efectuarse del siguiente modo:
• A través de una entrada binaria segura parametrizada como "Confirmación de en-
trada binaria segura de bloqueo".
• A través de una entrada binaria segura parametrizada como "Confirmación de en-
trada binaria segura de bloqueo y fallo".
• A través del bit "Confirmación F-DI" en los datos de salida de proceso seguros.
Cada vez que se conecta la opción de seguridad, las entradas con parametrización
activa permanecen en "0" lógico hasta que se realiza la confirmación.
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system
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CS..A. Las salidas binarias segu-