Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 489

•
•
Adicionalmente a la respuesta en caso de fallo ajustada se desconecta la salida EDM.
La respuesta en caso de fallo se ejecuta también cuando se detecta un fallo en una
de las entradas asignadas a la función EDM.
La respuesta en caso de fallo se ejecuta hasta que llega una confirmación.
Referenciación segura
Introducción
En el caso de que la posición de referencia o la posición de la leva de referencia es-
tán mal configuradas, así como en el caso de una referenciación directa, pueden fa-
llar las funciones parciales de seguridad que utilizan la posición absoluta.
Lesiones graves o fatales.
•
Al referenciar un encoder, el punto cero de la posición absoluta del usuario se puede
ajustar de manera que se pueda referenciar con el punto cero de la máquina.
Una vez referenciados de forma segura de todos los encoders que participan en la
formación del valor de proceso, se puede generar el valor de proceso "Posición abso-
luta", que actúa sobre las funciones parciales de seguridad SLP, SCA y la posición
segura (SP).
El registro de datos de la referenciación se encuentra en la memoria de claves. La re-
ferencia de posición de la referenciación se establece mediante la memoria de claves.
Por motivos de seguridad, el registro de datos de la referenciación también se guarda
en la memoria no volátil de la opción de seguridad.
En los siguientes casos, la referenciación de los encoders se reinicia con una evalua-
ción exclusivamente incremental:
•
•
AVISO
Si se ha reconfigurado el sistema de encoder y se ha modificado uno de los enco-
ders que forman parte de la formación de posición, es necesario referenciar de nue-
vo este encoder. Éste es también el caso cuando la opción de seguridad sigue indi-
cando que está "referenciada".
Para la referenciación segura se dispone de 3 tipos de referenciación para los enco-
ders.
•
•
•
Después de la referenciación, la posición debe estar dentro de los límites de posición.
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
SSx2
Sólo F-DP
La respuesta en caso de fallo "F-PE" se puede ejecutar sólo si se ha seleccionado
un protocolo seguro.
ADVERTENCIA
Cerciórese de que, tras la referenciación directa, la posición absoluta coincida
con la de la instalación.
En caso de fallo del sistema
En caso de restablecer o descargar la parametrización
Referenciación mediante parámetro
Referenciación directa
Búsqueda de referencia en leva
Puesta en marcha
Manual del producto – MOVIDRIVE
11
489
®
system