Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 210

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Como encoders lineales se pueden utilizar encoders sen/cos y encoders
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HIPERFACE , así como encoders SSI y encoders con señales sen/cos y SSI, que se
pueden conectar en X17 de la opción de seguridad. En los encoders HIPERFACE
evalúan únicamente las señales sen/cos.
Para la posición segura se puede utilizar la posición HIPERFACE
motor y, mediante un encoder lineal, la posición de un encoder SSI.
El usuario es responsable de la aptitud y el uso del sistema de encoder en el marco
de la seguridad funcional. El usuario debe garantizar que se cumplen los requisitos
para el nivel de seguridad PLr o SIL exigido según las normas correspondientes como
p. ej., EN ISO 13849 y EN 62061.
Si se monta un sistema de encoder de 2 canales con encoders sin clasificación de se-
guridad, se puede alcanzar PL d según EN ISO 13849 y SIL 2 según EN 61508. Para
ello se debe demostrar que los encoders tienen una estructura tecnológicamente di-
versa. Los dos encoders se pueden considerar tecnológicamente diversos cuando se
cumple uno de los siguientes requisitos:
1. En el primer encoder hay software incrustado presente. El segundo encoder está
realizado por completo sin software incrustado en el hardware.
2. Ambos encoders utilizan software incrustado diverso, p. ej., sistemas operativos
distintos en el mismo o en otro hardware.
3. Ambos encoders utilizan hardware distinto. En tal caso se supone que la progra-
mación del software incrustado correspondiente ha tenido lugar en otro entorno de
desarrollo.
El requisito de diversidad es una parte fundamental de esta consideración. Una consi-
deración vaga de esta diversidad no es admisible. Debe ser inequívocamente demos-
trable que uno de los requisitos indicados se cumple con esta combinación de enco-
ders.
Además, debe quedar garantizada la independencia de los encoders utilizados tam-
bién en cuanto a su fijación y sus medidas materializadas. Un fallo, p. ej., rotura del
eje, no debe influir en el registro de la velocidad o de la posición de los encoders invo-
lucrados. La combinación de encoders debe funcionar dentro de sus condiciones de
entorno especificadas (p. ej., clima, CEM, contaminación, vibración). Con la selección
de tipos de encoder diversos se pueden evitar fallos de causa común. Si pese a la di-
versidad queda aún una fuente de fallos de causa común, ésta se debe considerar y
se deben tomar medidas adecuadas.
Ambos encoders se vigilan mutuamente en cuanto a plausibilidad. Para garantizar la
función de seguridad técnica del sistema de encoder y la disponibilidad de la instala-
ción, la desviación de los encoders no debe exceder un valor de tolerancia parametri-
zado. Esto se puede conseguir mediante una construcción sin deslizamiento y de hol-
gura reducida. Alternativamente, en los sistemas con deslizamiento se puede utilizar
la compensación de deslizamiento integrada en MOVISAFE CSA31A (véase el capí-
tulo "Función "Compensación de deslizamiento"" (→ 2 493)). Los encoders de la uni-
dad básica se deben configurar en el conjunto de accionamiento de modo que para
todos los encoders evaluados resulte el mismo sentido de conteo efectivo bajo consi-
deración del sentido de conteo del encoder, así como de la inversión del sentido de
giro.
Posición relativa y velocidad
En el conjunto de accionamiento hay 2 encoders incrementales que están conectados
a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 de la unidad. Los encoders son evalua-
dos paralelamente por la unidad y por la opción de seguridad.
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