Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 234

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Función de diagnóstico "Prueba de freno"
Encoder/encoder de seguridad
Sistemas con juego mecánico
Control del freno/control seguro del freno
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La prueba de freno requiere un encoder del motor como realimentación del encoder al
variador. Si la prueba de freno se evalúa en un sistema relevante para la seguridad,
p. ej., según el Performance Level (PL), el encoder debe diseñarse como encoder de
seguridad. Se pueden seleccionar los siguientes encoders de SEW‑EURODRIVE en
la herramienta de parametrización "Assist CS..":
• ES7S/EG7S/EK8S
• AS7W/AG7W/AK8W
• AK0H/AK1H
• EK8Z/AK8Z
Además de las señales incrementales sen/cos, los encoders/encoders de seguridad
A.7W, AK8W y AK.H también proporcionan señales de valor absoluto multivuelta
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(RS485 o HIPERFACE ). Para la prueba de freno, la opción de seguridad CS..A utili-
za las señales sen/cos del encoder correspondiente.
Si se va a realizar un test de freno en un sistema con juego mecánico, se puede ajus-
tar el "juego mecánico" para el freno 1 y, si es necesario, para el freno 2.
El juego mecánico prolonga el movimiento admisible durante la prueba activa de freno
en el paso 3. Se produce una violación del valor límite si el movimiento detectado es
superior a la suma del movimiento admisible en parada y el juego mecánico del freno
correspondiente.
ADVERTENCIA
Una conexión incorrecta del control del freno y unos tiempos de conexión incorrec-
tos del freno pueden provocar un movimiento no deseado del accionamiento. Un eje
sometido a la gravedad (p. ej., elevador) puede caerse.
Lesiones graves o fatales.
• La salida de freno DB00 de la unidad no está orientada a la seguridad. Conecte
el control del freno seguro únicamente a una salida binaria segura F-DO.. que
tenga asignada la función SBC.
• El tiempo de desbloqueo y de activación del freno ajustado en la unidad o en la
prueba de freno debe corresponder al freno correspondiente.
La prueba de freno requiere que el control del freno mediante un rectificador de freno.
Al poner en marcha la unidad en el conjunto de accionamiento CA1, seleccione el tipo
de conexión Control de freno DB00. Otras opciones, p. ej., conexión directa DB00
(DC24V) o MOVILINK® DDI no son compatibles con la prueba de freno.
Para poner en marcha la prueba de freno, active la función SBC en la herramienta de
parametrización "Assist CS..A". Cuando la función SBC está activada, la unidad tam-
bién dirige internamente el control del freno funcional (DB00) a través de la opción de
seguridad CS..A a la salida binaria segura F-DO ajustada con la función SBC.
En el sistema de freno seguro, utilice un control de freno seguro adecuado, p. ej., el
módulo de freno seguro SBM, para interrumpir el suministro de energía al freno de
modo que este se desconecte de forma segura. Encontrará más información en el ca-
pítulo "Descripción del sistema" (→ 2 222).
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