Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 272

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa
272
Manual del producto – MOVIDRIVE
Factor de cálculo
SDI
SLI
SLA
SLP
SCA
1) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
4) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
El tiempo de respuesta describe el tiempo que transcurre desde la detección de la
violación del valor límite hasta la activación del estado seguro (STO). Todos los tiem-
pos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
SOS
SSx-r
SLS respuesta parame-
trizada en caso de fallo:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
SSM
SSR con respuesta pa-
rametrizada en caso de
fallo:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
®
system
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP Sys
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP _Sys
(8706.76)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP _Sys
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP _Sys
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ENC_POS_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
1)
de activación del freno (8706.15)
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-r retardo de vigilancia t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
3)
tiempo de impulso t (8706.11)
3
T + T + SSx-r retardo t
_ENC_VEL _Sys
(8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de im-
3)
pulso t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
1)
de activación del freno (8706.15)
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-r retardo de vigilancia t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
3)
tiempo de impulso t (8706.11)
3
Sys
+ Retardo de vigilancia
(8706.8) + Tiempo
1
(8706.8)
1
2)
(8706.15) + Ve-
(8706.9) + Velocidad_real
2
(8706.8) + Tiempo
1
(8706.8)
1
2)
(8706.15) + Ve-
2
2