Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 211

De cada señal de encoder incremental se puede derivar la velocidad, el sentido de gi-
ro, la posición relativa y la aceleración, que tras el escalado correspondiente se pue-
den combinar para formar valores de proceso conjuntos.
Posición absoluta y velocidad de 2 encoders incrementales
En el conjunto de accionamiento hay montados 2 encoders incrementales que están
conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador.
La referenciación se realiza de forma análoga a la descrita en el capítulo "Concepto
de 1 encoder - encoder de motor FS". Se utiliza un interruptor de referencia redundan-
te, que se sobrepasa durante el recorrido de referencia controlado por la unidad. En
tal caso, ambos encoders se referencian simultáneamente, para lo cual se acepta el
valor parametrizado de la posición de referencia para ambos contadores de posición.
Posición absoluta y velocidad de 2 encoders absolutos
En el conjunto de accionamiento hay montados 2 encoders absolutos que están co-
nectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 de la unidad. Los encoders
son evaluados paralelamente por la unidad y por la opción de seguridad.
En relación con la aplicación, de ambos encoders absolutos se llaman posiciones ab-
solutas que, tras el escalado correspondiente, se combinan para formar un valor de
proceso conjunto.
Ambos encoders se utilizan para determinar la velocidad y de las señales de cada en-
coder se forma un valor de velocidad, el sentido del movimiento y un valor de acelera-
ción que, tras el escalado correspondiente, se combinan para formar valores de pro-
ceso conjuntos.
Si el encoder 1 presenta una parte sen/cos orientada a la seguridad, ésta se puede
utilizar sola para determinar la velocidad.
Posición absoluta de un encoder incremental y de un encoder absoluto
En el conjunto de accionamiento hay montados un encoder incremental y un encoder
absoluto que están conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 de la
unidad. Los dos encoders son evaluados paralelamente por la unidad y por la opción
de seguridad.
Al conectar el sistema, solo el encoder absoluto suministra una posición absoluta,
mientras que el encoder incremental aún no está referenciado. Por tanto, el valor ini-
cial para la posición no es redundante. Para obtener una posición absoluta segura, el
encoder incremental se debe referenciar tomando una medida adecuada.
Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE
En el conjunto de accionamiento se montan 2 encoders absolutos que están conecta-
dos a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador. El encoder 2 es eva-
luado paralelamente por el variador y por la opción de seguridad. El encoder 3 es
evaluado únicamente por la opción de seguridad. Al conectar, ambos encoders abso-
lutos suministran un valor de posición, de modo que no es necesaria una referencia-
ción después de conectar. Durante la puesta en marcha se debe establecer para ca-
da encoder absoluto la referencia a la posición de la aplicación.
A partir de ambos encoders se forman tanto el valor de proceso "Posición", como el
valor de proceso "Velocidad". Alternativamente, para el valor de proceso "Velocidad"
se puede conectar un encoder de motor FS o un encoder de motor estándar en el en-
coder 1 y evaluarlo (véanse los capítulos "Concepto de 1 encoder – encoder de motor
FS"
MOVISAFE
Planificación de proyecto de seguridad funcional
2
(→ 209) y
®
CSA31A)" (→ 2 209).
Normativas de seguridad técnica
®
CSA31A)
"Concepto de 2
Manual del producto – MOVIDRIVE
encoders (sólo con
®
system
6
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