Índice
1
Indicaciones generales............................................................................................................. 7
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 7
1.2
Otros documentos válidos .............................................................................................. 7
1.3
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 7
1.4
Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 9
1.5
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 9
1.6
Recycling y Re-Use ........................................................................................................ 9
1.7
Nombres de productos y marcas .................................................................................... 9
1.8
Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 9
2
Notas de seguridad ................................................................................................................. 10
2.1
Observaciones preliminares ......................................................................................... 10
2.2
Obligaciones del usuario............................................................................................... 10
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 11
2.4
Seguridad TI ................................................................................................................. 11
2.5
Uso adecuado............................................................................................................... 12
2.6
Transporte..................................................................................................................... 14
2.7
Establecer un entorno de trabajo seguro...................................................................... 16
2.8
Instalación/montaje ....................................................................................................... 19
2.9
Desconexión segura ..................................................................................................... 19
2.10
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 19
2.11
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 20
3
Descripción del producto ....................................................................................................... 21
3.1
Sistema modular de automatización MOVI-C
3.2
MOVIDRIVE
®
3.3
MOVI-C
CONTROLLER ............................................................................................. 23
3.4
Tecnologías .................................................................................................................. 26
3.5
Procesamiento de consigna.......................................................................................... 30
3.6
Topologías de control ................................................................................................... 31
3.7
Regulación del motor .................................................................................................... 33
3.8
Funciones tecnológicas ................................................................................................ 35
4
Datos técnicos......................................................................................................................... 36
4.1
Símbolos ....................................................................................................................... 36
4.2
Datos técnicos generales.............................................................................................. 41
4.3
Condiciones ambientales.............................................................................................. 42
4.4
Datos técnicos de la unidad básica MDX9.A-.. 3 × 380 – 500 V CA ............................ 44
4.5
Datos técnicos de la unidad básica MDX9.A-.. 3 × 200 – 240 V CA ............................ 49
4.6
Datos de electrónica de MDX9.A-................................................................................. 51
4.7
Tarjetas entrada/salida CIO21A y CID21A ................................................................... 53
4.8
Tarjeta multiencoder CES11A ...................................................................................... 55
4.9
Datos técnicos – Seguridad funcional........................................................................... 57
4.10
Opciones de seguridad CS..A....................................................................................... 77
4.11
Adaptador de interfaz USM21A .................................................................................... 79
4.12
Resistencias de frenado BW.../BW...-T ........................................................................ 79
®
system ................................................................................................... 22
®
............................................................ 21
Manual del producto – MOVIDRIVE
Índice
3
®
system