Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 487

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Función parcial de seguridad EDM con MOVISAFE
La función parcial de seguridad EDM (External Device Monitoring) diagnostica la co-
nexión de las salidas binarias seguras F-DO.. Con ayuda de una o varias entradas bi-
narias seguras F-DI.., la función EDM vigila los elementos de conmutación externos
conectados a una salida binaria segura. Para ello se conectan los contactos auxiliares
del elemento de conmutación externo con las entradas binarias seguras F-DI.. de la
opción de seguridad CS..A.
La función EDM compara permanentemente la señal de salida lógica de la salida bi-
naria segura F-DO.. con las señales de entrada lógicas de las entradas binarias segu-
ras F-DI asignadas.
Si una vez expirado el tiempo de vigilancia no se detectan las señales lógicas espera-
das, se dispara la respuesta en caso de fallo ajustada y la salida binaria segura F-
DO.. afectada se desconecta. Cuando la F-DO.. tiene el estado de conmutación "ce-
rrada" y llega tensión, se utiliza el Tiempo de excitación T_1 (8705.32) como tiempo
de vigilancia. Cuando la F-DO.. tiene el estado de conmutación "abierta" y no llega
tensión a la F-DO.., se utiliza el Tiempo de desexcitación T_2 (8705.33) como tiempo
de vigilancia. Los tiempos de vigilancia Tiempo de excitación T_1 (8705.32) y Tiempo
de desexcitación T_2 (8705.33) deben ser mayores que el tiempo de filtro de entrada.
Además, en el caso de una entrada binaria segura de 2 canales, se debe tener en
cuenta el tiempo de discrepancia en el tiempo de vigilancia. Los tiempos de vigilancia
Tiempo de excitación T_1 (8705.32) y Tiempo de desexcitación T_2 (8705.33) se de-
ben ajustar al mismo valor. En el caso de la aplicación requiera valores diferentes, un
nuevo cambio de señal sólo puede tener lugar después de que haya transcurrido el
tiempo más largo.
El tiempo de vigilancia empieza de nuevo con cada cambio de la señal F-DO lógica.
Si la señal del contacto auxiliar rebota, el rebote se debe filtrar mediante el Tiempo de
filtro de entrada (8704.2) de la F-DI.. En caso de control constante de la F-DO.. y tras
la expiración del tiempo de vigilancia, un cambio de nivel de la señal de entrada debe
provocar la ejecución de la respuesta en caso de fallo.
Para la salida binaria segura F-DO.. se puede habilitar una instancia EDM:
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Además, cuando se supera una posición límite SLP, todas las salidas seguras pa-
rametrizadas a SBC se desconectan. Los frenos conectados allí se activan. En el
tiempo de activación del freno necesario para ello, puede producirse un descenso
brusco de un eje sometido a la gravedad.
Sin vigilancia de rampa, la función SLP selecciona la función parcial de seguridad
STO sólo cuando se supera el límite de posición. Como para el sistema de freno
es aún necesario el tiempo de activación del freno hasta que se produzca la dece-
leración, detrás del límite de posición se debe reservar un rango de seguridad su-
ficientemente grande.
Con vigilancia de rampa, la función SLP selecciona la función parcial de seguridad
STO antes de superar el límite de posición. Para que la instalación se detenga an-
tes del límite de posición, el sistema de freno debe provocar una deceleración ma-
yor que en el caso de una deceleración vigilada. Para ello se debe tener en cuen-
ta el tiempo de activación del freno necesario.
En caso de fallo (todos los fallos del sistema, de las entradas, del sistemas de
sensores), se activa la función parcial de seguridad STO. Si un eje sometido a la
gravedad se encuentra en una posición límite SLP sin freno aplicado, el eje some-
tido a la gravedad realizará un descenso brusco durante el tiempo de activación
del freno y superará la posición límite SLP.
EDM 1 a F-DO00
EDM 2 a F-DO01
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CS..A
Manual del producto – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
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