Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 526

Funcionamiento
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Funcionamiento – Seguridad funcional
12 Funcionamiento
12.1 Funcionamiento – Seguridad funcional
12.1.1 Peligro debido a la inercia del accionamiento
12.1.2 Bloqueo de arranque
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Manual del producto – MOVIDRIVE
ADVERTENCIA
Peligro por el funcionamiento por inercia del accionamiento. Cuando no hay un fre-
no mecánico o en caso de freno defectuoso, existe peligro por funcionamiento por
inercia del accionamiento.
Lesiones graves o fatales.
• Si, debido a la inercia del accionamiento, se originaran peligros derivados de la
aplicación, deberán tomarse medidas de protección adicionales (p. ej. dispositivo
de protección con cierre). Las medidas de protección adicionales deben cubrir
las zonas de riesgo hasta que ya no exista peligro alguno para las personas. Al-
ternativamente, se debe equipar el accionamiento con un freno de seguridad.
• Las cubiertas protectoras adicionales se deben diseñar e instalar conforme a los
requisitos determinados en base a la valoración de riesgos para la máquina.
• Una vez disparado el comando de parada, en función del riesgo el acceso debe
mantenerse bloqueado hasta que se haya parado el accionamiento. Alternativa-
mente, deberá determinar el tiempo de acceso y calcular y observar la distancia
de seguridad resultante de ello.
El bloqueo de arranque activa la función STO e impide que la opción de seguridad
arranque automáticamente.
El bloqueo de arranque se activa en los casos siguientes:
• Encendido de la unidad con la opción de seguridad integrada
• Finalización de una función de Muting
• Parametrización en caso de violación de valor límite
• Parametrización con fallo pendiente de entrada, de salida o de encoder
• Parametrización en caso de prueba activa de freno
• Parametrización en caso de fallo activo en la función parcial de seguridad EDM
• Restablecimiento del set de parámetros, p. ej. tras cambio de unidad
• Restablecer el estado de entrega
El bloqueo de arranque se puede desactivar del siguiente modo:
• Confirmando el fallo con una entrada binaria segura F-DI o mediante el bit Confir-
mación de fallo en los datos de proceso seguros
• Para todas las causas (excepto el bloqueo de arranque tras encender la unidad),
apagando y volviendo a encender la unidad
El parámetro Estado de fallo tras arranque (8703.240) permite ajustar si se activa el
bloqueo de arranque tras encender la unidad.
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