Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 263

Valor de proceso 2 (32 bits)
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AVISO
Los valores brutos de posición corresponden a los valores de posición que los enco-
ders transmiten a la opción de seguridad para la evaluación de tecnología de seguri-
dad.
Los valores de velocidad, aceleración y posición se procesan en la opción de seguri-
dad CSA31A como valor de 32 bits.
El valor de posición y velocidad contiene también los decimales parametrizados. Una
velocidad con 2 decimales es, por ejemplo, v = 1234.56 mm/s. El valor numérico inter-
no es 123456. Por tanto hay en High Word un 1 y en Low Word 57920.
Para que la velocidad se pueda representar en Low Word, la velocidad con un deci-
mal no debe superar el valor +/- 3276.7 en unidad de usuario. Cuando el rango numé-
rico de la Low Word tiene un desbordamiento, el valor se congela en 32767. Este es-
tado se denomina "saturado".
El valor de número de revoluciones está representado en unidades de sistema. El va-
lor numérico está reflejado en 1E-4 min
La validez de los valores de proceso ajustados ("Valor de proceso 1" y "Valor de pro-
ceso 2") se señaliza mediante los bits "Valor real de proceso calificador 1" o "Valor re-
al de proceso calificador 2".
El bit "Calificador" siempre es "0" si un "Valor real de proceso" está ajustado a "No uti-
lizado".
Al no estar disponible la referenciación con la parametrización "Posición en unidad de
usuario", el bit "Valor real de proceso calificador x" no está puesto a "0". El estado de
referenciación se transmite en el bit "Referenciado".
6.8.5 Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PE)
Para todos los datos de proceso (F-PE) salientes de la opción de seguridad se escri-
be como valor de sustitución el valor "0". Esto no se aplica al Estado de fallo. Para el
Estado de fallo se escribe como valor de sustitución "1" en caso de protocolo sin fa-
llos. Si el protocolo F presenta fallos, se escribe para el Estado de fallo el valor "0".
6.8.6 Evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI
Para la evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI en el control de nivel su-
perior para funciones relevantes para la seguridad, observe los siguientes puntos:
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
Posición en unidad de usuario
Velocidad en unidad de usuario
Velocidad en unidad de sistema
Valor bruto de posición encoder 1
Valor bruto de posición encoder 2
Valor bruto de posición encoder 3
Sólo se puede utilizar el flanco 0 → 1. El flanco 1 → 0 no se puede utilizar ya que
puede aparecer en cualquier momento durante la transición al estado seguro, p.
ej., cuando se ha detectado un fallo o una interrupción de línea.
Intercambio de datos con el control de nivel superior
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Manual del producto – MOVIDRIVE
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