Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 100

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 604D : pole_number
h
Consulte el número de polos del motor en la hoja de datos del motor o en el software de paramet-
rización. El número de polos siempre es par. A menudo se indica el número de pares de polos en lugar
del número de polos. En ese caso, el número de polos equivale al doble del número de pares de polos.
Este objeto no se modifica mediante los restore_default_parameters .
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6410 _03 : iit_time_motor
h h
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo determinado. Med-
iante este objeto se indica durante cuánto tiempo el motor conectado puede recibir la corriente in-
dicada en el objeto 6073
automáticamente al valor indicado en el objeto 6075
El ajuste estándar es de dos segundos y es aplicable a la mayoría de los motores.
100
6073
h
max_current
VAR
UINT16
rw
yes
per thousands of rated current
–
2023
604D
h
pole_number
VAR
UINT8
rw
yes
–
2 ... 254
4 (después de INIT)
(max_current). Una vez transcurrido el tiempo I
h
²
t, la corriente se limita
(motor_rated_current) para proteger el motor.
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a