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Ajustar parámetros
Objeto 6510
_40
: nominal_current
h
h
El objeto nominal_current permite leer la corriente nominal del equipo. Se trata al mismo tiempo del
valor límite superior, que se puede inscribir en el objeto 6075
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Tipo de dispositivo
CMMP-AS-C2-3A-M3/-M0
CMMP-AS-C5-3A-M3/-M0
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3/-M0
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3/-M0
A causa de una reducción de la potencia es posible que se visualicen otros valores depen-
diendo del tiempo de ciclo del regulador y de la frecuencia secuencial del paso de salida.
Objeto 6510
_41
: peak_current
h
h
El objeto peak_current permite leer la corriente de pico del equipo. Se trata al mismo tiempo del valor
límite superior, que se puede inscribir en el objeto 6073
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Tipo de dispositivo
CMMP-AS-C2-3A-M3/-M0
CMMP-AS-C5-3A-M3/-M0
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3/-M0
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3/-M0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
40
h
nominal_current
UINT32
ro
no
mA
–
Depende del dispositivo
Valor
2500
5000
5000
10000
41
h
peak_current
UINT32
ro
no
mA
–
Depende del dispositivo
Valor
10000
20000
20000
40000
(motor_rated_current).
h
(max_current).
h
97