Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 258

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de Motor lineal
errores 35
N.° Código Mensaje
35-5 - Error en determinación de posición de conmutación
Causa
Medida
Información
adicional
Grupo de Error de parámetros
errores 36
N.° Código Mensaje
36-0 6320h El parámetro ha sido limitado
Causa
Medida
258
La posición del rotor no ha podido identificarse claramente.
– Es posible que el procedimiento seleccionado no sea apropia-
do.
– Es posible que la corriente del motor seleccionada para la iden-
tificación no esté ajustada de manera apropiada.
• Comprobar el método de la determinación de la posición de
conmutación Información adicional.
Notas sobre la determinación de la posición de conmutación:
a) El procedimiento de alineación es inadecuado para actuadores
fijos o de movimiento dificultoso o para actuadores que oscilen
con frecuencias bajas.
b) El procedimiento de micropasos es apropiado para motores
con y sin núcleo. Como sólo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador
está parado en topes elásticos o está frenado pero tiene capa-
cidad para realizar un mínimo movimiento elástico. Debido a la
elevada frecuencia de excitación, el procedimiento es muy
sensible a oscilaciones en el caso de actuadores mal amorti-
guados. En este caso puede intentarse reducir la corriente de
excitación (%).
b) El procedimiento de saturación utiliza la presencia de satura-
ción local en el hierro del motor. Recomendado para los actua-
dores frenados fijos. los actuadores sin hierro no son apropia-
dos para este método. Si el actuador (con núcleo) se mueve
demasiado al encontrar la posición de conmutación, el resulta-
do de la medición puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la
corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no
se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficien-
temente fuerte y la saturación no se marca demasiado.
Se ha intentado escribir un valor que está fuera de los límites per-
mitidos y, por tanto, ha sido limitado.
• Comprobar el conjunto de parámetros del usuario.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable