Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 284

CMMP-AS-...-M3/-M0
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Segundo objeto introducido
– Tercer objeto introducido
– TPDO1
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
284
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36 third mapped object
Tiempo de bloqueo
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36 Tipo de transmisión
36 transmission type
36 – TPDO2
36 COB-ID used by PDO
36 Cuarto objeto introducido
36 first mapped object
36 fourth mapped object
36 Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Máscara de transmisión
number of mapped objects
36 Número de objetos introducidos
36 Primer objeto introducido
36 second mapped object
36 Segundo objeto introducido
36 Tercer objeto introducido
36 third mapped object
36 Tiempo de bloqueo
36 Tipo de transmisión
36 transmission type
36 – TPDO3
36 COB-ID used by PDO
36 Cuarto objeto introducido
36 first mapped object
36 fourth mapped object
32 Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
33 number of mapped objects
33 Número de objetos introducidos
33 Primer objeto introducido
33 second mapped object
33 Segundo objeto introducido
33 Tercer objeto introducido
34 third mapped object
33 Tiempo de bloqueo
33 Tipo de transmisión
33 transmission type
33 – TPDO4
33 COB-ID used by PDO
33 Cuarto objeto introducido
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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