Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 279

CMMP-AS-...-M3/-M0
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Factor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fault_reaction_option_code
firmware_custom_version
firmware_main_version
first_mapped_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
following_error_actual_value
following_error_time_out
following_error_window
fourth_mapped_object
Frecuencia PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento en modo de par con
limitación de velocidad
Funcionamiento en modo de velocidad
con limitación de par
G
generador de curvas de desplazamiento
Gerätesteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo al que se destina
Guardar el conjunto de parámetros
H
home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_acceleration
– homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_switch_polarity
homing_switch_selector
homing_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Identificación del equipo
Identificador para PDO
identity_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iit_error_enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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90 iit_ratio_motor
iit_time_motor
83
177 inhibit_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150 Iniciar posicionamiento
149 Interpolación del valor de posición
32 Interpolación del valor de situación
108 interpolation_data_configuration
115 interpolation_data_record
115 interpolation_submode_select
115 interpolation_sync_definition
33 interpolation_time_period
92 Interruptor de referencia
– Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121 ip_data_controlword
ip_data_position
120 ip_sync_every_n_event
ip_time_index
ip_time_units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
157 L
154 limit_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 limit_current_input_channel
78 limit_speed_input_channel
limit_switch_deceleration
limit_switch_polarity
182 Limitación de intensidad
180 Limitación de velocidad
182 – Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184 – Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182 – Valor nominal
183 Limitación del par
184 – Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182 – Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183 – Valor nominal
141 Lógica de habilitación
142 Lógica de habilitación del regulador
184
M
max_buffer_size
147 max_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 max_dc_link_circuit_voltage
147 max_motor_speed
102 max_position_range_limit
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101
101
31
195
199
199
201
198
198
200
199
140, 142
141
199
199
201
200
200
120, 121
120
121
142
140
120
121
122
121
121
120
121
120
120
92
92
201
100
95
212
118
279