Factores De Conversión (Factor Group) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.3 Factores de conversión (Factor Group)
Cuadro general
Los controladores del motor se usan en gran cantidad de aplicaciones: como accionamiento directo,
con reductor postconectado, para actuadores lineales, etc. A fin de posibilitar una parametrización
sencilla para todas estas aplicaciones, el controlador del motor se puede parametrizar con ayuda del
Factor Group de manera que el usuario pueda introducir o leer todas las variables, como, p. ej.,
la velocidad, directamente en las unidades deseadas en la salida de potencia (p. ej., en un eje lineal
valores de posición en milímetros y velocidades en milímetros por segundo). El controlador del motor
convierte a continuación las entradas con ayuda del Factor Group en sus unidades internas. Existe un
factor de conversión para cada variable física (posición, velocidad y aceleración) para adaptar las
unidades del usuario a la aplicación propia. Las unidades configuradas por el Factor Group se
denominan en general position_units, speed_units o acceleration_units. El esquema siguiente muestra
el funcionamiento del Factor Group:
Unidades del
usuario
Unidades de
posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
Fig. 5.2 Factor Group
En principio todos los parámetros se graban en el controlador de motor con sus unidades internas y son
convertidos mediante el Factor Group sólo durante la escritura o la lectura.
Por este motivo el Factor Group debe ajustarse antes de la primera parametrización y no se debe
modificar durante una parametrización.
Por rutina, el Factor Group se ajusta en las siguientes unidades:
Tamaño Denominación
Longitud Unidades de posición
Velocidad Unidades de velocidad
Aceleración Unidades de aceleración
Tab. 5.3 Valor predeterminado del "Factor Group"
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Factor Group
Posición
Position Factor
Velocidad
Velocity Factor
Aceleración
Acceleration Factor
Unidad
Incrementos
-1
min
-1
(min )/s
±1
±1
position_polarity_flag
±1
±1
velocity_polarity_flag
Explicación
65536 incrementos por revolución
Revoluciones por minuto
Aumento de la velocidad por segundo
Unidades internas
del regulador
Incrementos (Inc.)
1 revolución
4096 min
1 revolución min
256 sec
81