Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 119

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Desactivación
1 Recorrido más corto (por motivos de compatibilidad)
2 Recorrido más corto
3 Reservado
4 Sentido de giro fijo "Positivo"
5 Sentido de giro fijo "Negativo"
Objeto 2030 : set_position_absolute
h
Mediante el objeto set_position_absolute se puede desplazar la posición real legible sin que se
modifique la posición física. En este caso el accionamiento no realiza ningún movimiento.
Si está conectado un sistema transmisor absoluto, el desplazamiento de la posición se memoriza en el
transmisor siempre que el sistema lo permita. Por lo tanto el desplazamiento de la posición se conser-
va después de un reset. Esta operación de memorización se realiza en segundo plano independien-
temente de este objeto. También se memorizan todos los parámetros correspondientes a la memoria
del transmisor con sus valores actuales.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
6510
h
drive_data
RECORD
51
20
h
position_range_limit_enable
UINT16
rw
no
–
0 ... 5
0
2030
h
set_position_absolute
VAR
INT32
wo
no
position units
–
–
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