Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 221

7 Modos de funcionamiento
Objeto 6087 : torque_slope
h
Este parámetro describe la velocidad de modificación de la rampa de valor nominal. Debe indicarse en
milésimas del momento nominal por segundo. Por ejemplo, el valor nominal de par target_torque
aumenta de 0 Nm al valor motor_rated_torque Si el valor de salida de la rampa de par intermedia debe
alcanzar dicho valor en un segundo, entonces se ha de introducir el valor 1000 en este objeto.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6088 : torque_profile_type
h
Con el objeto torque_profile_type se especifica con qué forma de curva se debe realizar un salto del
valor nominal. Actualmente en este regulador sólo está implementada la rampa lineal, de modo que en
este objeto sólo se puede introducir el valor 0.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Rampa lineal
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
6087
h
torque_slope
VAR
UINT32
rw
yes
motor_rated_torque/1000 s
–
0E310F94
h
6088
h
torque_profile_type
VAR
INT16
rw
yes
–
0
0
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