Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 152

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _B3 : cycletime_trajectory_generator
h h
Mediante el objeto cycletime_trajectory_generator puede leerse el tiempo de ciclo del control de posic-
ionamiento en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _C0 : commissioning_state
h h
El software de parametrización escribe el objeto commissioning_state cuando se han llevado a cabo
determinadas parametrizaciones (p. ej., de la corriente nominal). Después de la entrega y después de
restore_default_parameter, este objeto contiene un "0". En este caso, en el visualizador digital de siete
segmentos del controlador de motor se muestra una "A" para indicar que el dispositivo aún no ha sido
parametrizado. Si el controlador de motor se parametriza completamente mediante CANopen, en este
objeto debe activarse como mínimo un bit para eliminar la visualización "A". Si es necesario también es
posible utilizar este objeto para recordar el estado de la parametrización del controlador. En tal caso
tenga en cuenta que el software de parametrización también accede a este objeto.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
152
B3
h
cycletime_tracectory_generator
UINT32
ro
no
μs
–
000003E8
h
C0
h
commisioning_state
UINT32
rw
no
–
–
0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a