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Ajustar parámetros
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
607E
VAR
h
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 6093
: position_factor
h
El objeto position_factor sirve para convertir todas las unidades de longitud de la aplicación y pasarlas
de las position_units a la unidad interna incrementos (65536 incrementos equivalen a 1 revolución).
Está formado por numeradores y denominadores.
Motor con engranaje
Motor
Fig. 5.3
Cálculo de las unidades de posición
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
82
Nombre
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
R
IN
Caja de cambios
6093
h
position_factor
ARRAY
2
UINT32
Tipo
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
Eje
x en unidades de posición
(p. ej., "grados")
R
OUT
x en unidades de
posición (p. ej., "mm")
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
rw
rw
rw
rw