Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 158

6 Mando del equipo (Device Control)
6.1.2 El diagrama de estado del controlador de motor (State Machine)
Power disabled (paso de
salida desconectado)
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
SWITCH_ON_DISABLED
2
READY_TO_SWITCH_ON
9 8 3
4
OPERATION_ENABLE
Fig. 6.1 Diagrama de estado del controlador de motor
A grandes rasgos, el diagrama de fases se puede dividir en tres áreas: "Power Disabled" significa que
el paso de salida está desconectado y "Power Enabled" que la unidad de salida está conectada. En el
área "Fault" están resumidos los estados necesarios para el tratamiento de errores.
Los estados más importantes del controlador de motor están marcados en color más oscuro en el diag-
rama. Después de la conexión, el controlador de motor se inicializa y alcanza finalmente el estado
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0
0
1
7
6
SWITCH_ON
5
FAULT_REACTION_ACTIVE
FAULT
aJ
aA
QUICK_STOP_ACTIVE
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
aC
Fault
(error)
aD
aE
aB
Power enabled (paso
de salida conectado)