Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 138

5 Ajustar parámetros
Valor Denominación
27 Activo si el registro de posición está en marcha
28 Se ha alcanzado el par de comparación
29 Position x_nominal = x_objetivo (aun en caso de encadenamiento durante al menos
10 ms)
30 Señal Ack (activo low) como handshake para inicio de posicionamiento
31 Objetivo conseguido con handshake al inicio dig., no se activa mientras START esté
en nivel HIGH.
32 Disco de leva activo
33 Movimiento CAM-IN en marcha
34 CAM-CHANGE, como CAM-IN pero cambia a una curva nueva
35 Movimiento CAM-OUT en marcha
36 Nivel de habilitación digital de paso de salida, o sea nivel en DIN 4 (high, si DIN4
high)
37 Reservado
38 CAM activo sin movimiento CAM-IN o CAM-CHANGE
39 Valor real de velocidad en ventana de parada
40 Teach Acknowledge
41 Procedimiento de guardado (SAVE!, Save Positions) en marcha
42 STO activo
43 Se solicita STO
44 Motion Complete (MC)
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Máscara
0 ... 7 000000FF
8 ... 15 0000FF00
16 ... 23 00FF0000
24 ... 31 FF000000
138
11
h
dig_out_state_mapp_ea88_0_low
UINT32
rw
no
–
0 ... FFFFFFFFh, tabla
0
Nombre
EA88_0_dout_0_mapping
h
EA88_0_dout_1_mapping
h
EA88_0_dout_2_mapping
h
EA88_0_dout_3_mapping
h
Denominación
Función para CAMC-D-8E8A 0 DOUT1
Función para CAMC-D-8E8A 0 DOUT2
Función para CAMC-D-8E8A 0 DOUT3
Función para CAMC-D-8E8A 0 DOUT4
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a