Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 83

5 Ajustar parámetros
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Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
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Mapping PDO
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Value Range
Default Value
En la fórmula de cálculo del position_factor entran las siguientes variables:
Parámetros Descripción
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (RIN)
y las revoluciones en la salida de potencia (ROUT).
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (ROUT) y el movimiento
en position_units (p. ej., 1 revolución = 360 grados)
Tab. 5.4 Parámetro de factor de posición
El cálculo del position_factor se realiza con la siguiente fórmula:
position_factor
El position_factor debe escribirse en el controlador de motor separado por contadores y denomina-
dores. Por ello puede ser necesario convertir la fracción a números enteros como sea conveniente.
El position_factor no debe superar el valor 2
EJEMPLO
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y el número de posiciones decimales (PD)
deseado, así como la relación de transmisión y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2). Finalmente se
pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la fracción:
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
01
h
numerator
rw
yes
–
–
1
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
factor de reducción * incrementos revolución
numerator
divisor constante de avance
24
.
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