Secuencias Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

7 Modos de funcionamiento
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
7.2.3

Secuencias del recorrido de referencia

Los distintos métodos de referencia están representados en las figuras siguientes.
Método 1: detector de final de carrera negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido negativo hasta
que alcanza el detector de final de carrera negativo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del detector de
final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular
en sentido positivo del limitador de carrera.
Pulso de indexado
Final de carrera negativo
Fig. 7.3 Recorrido de referencia al detector de final de carrera negativo con evaluación del impulso
de puesta a cero
Método 2: detector de final de carrera positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido positivo hasta
que alcanza el detector de final de carrera positivo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del detector de
final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular
en sentido negativo del detector de final de carrera.
Pulso de indexado
Final de carrera positivo
Fig. 7.4 Recorrido de referencia al detector de final de carrera positivo con evaluación del impulso
de puesta a cero
Métodos 7 y 11: interruptor de referencia y evaluación del impulso de puesta a cero
Estos dos métodos utilizan el interruptor de referencia, que sólo está activo en parte del recorrido. Son
especialmente apropiados para aplicaciones de ejes circulares, en las que el interruptor de referencia
se activa una vez por cada revolución.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
rw
no
ms
0 (desconectado), 1 ... 65535
60000
185