Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 161

6 Mando del equipo (Device Control)
Diagrama de fases: estados
La tabla siguiente recoge todos los estados y su significado:
Nombre
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
SWITCH_ON_DISABLED
READY_TO_SWITCH_ON
1)
SWITCHED_ON
1)
OPERATION_ENABLE
1)
QUICKSTOP_ACTIVE
FAULT_REACTION_ACTIVE
FAULT
1) El paso de salida está conectado.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Significado
El controlador del motor ejecuta un autodiagnóstico.
La comunicación CAN aún no está funcionando.
El controlador de motor ha finalizado su autodiagnóstico.
La comunicación CAN es posible.
El controlador de motor espera hasta que las entradas digitales
"habilitación de paso de salida" y "de regulador" tengan una ten-
sión de 24 V. (Lógica de habilitación de regulador "Entrada digital y
CAN").
El paso de salida está conectado.
El motor tiene tensión y se regula conforme al modo de funcionam-
iento.
Se ejecuta la función Quick Stop Function (
tion_code). El motor tiene tensión y se regula conforme a la Quick
Stop Function.
1)
Se ha producido un error. En caso de error crítico se cambia inmed-
iatamente al estado Fault. En otro caso se ejecuta la acción
predeterminada en fault_reaction_option_code. El motor tiene
tensión y se regula conforme a la Fault Reaction Function.
Se ha producido un error. El motor no tiene tensión.
quick_stop_op-
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