Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 211

7 Modos de funcionamiento
Objeto 606D : velocity_window
h
El objeto velocity_window sirve para ajustar el comparador de ventanas. Éste compara el valor real de
velocidad con la velocidad final especificada (objeto 60FF
de lo aquí indicado por una cierta duración, entonces se activa el bit 10 target_reached en el objeto
statusword. también: objeto 606E
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606E : velocity_window_time
h
El objeto velocity_window_time, junto con el objeto 606D
parador de ventanas. La velocidad debe encontrarse durante el tiempo aquí especificado dentro de la
velocity_window para que el bit 10 target_reached se active en el objeto statusword.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606F : velocity_threshold
h
El objeto velocity_threshold indica a partir de qué valor real de velocidad el accionamiento se con-
sidera detenido. Si el accionamiento sobrepasa el valor de velocidad especificado aquí durante un
período determinado, el bit 12 (velocity = 0) se borra en el statusword. El período de tiempo se deter-
mina mediante el objeto velocity_threshold_time.
Index
Name
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
(velocity_window_time).
h
606D
h
velocity_window
VAR
UINT16
rw
yes
speed units
-1
0 ... 65536 min
-1
4 min
606E
h
velocity_window_time
VAR
UINT16
rw
yes
ms
0 ... 4999
0
606F
h
velocity_threshold
VAR
UINT16
: target_velocity). Si la diferencia es menor
h
: velocity_window, sirve para ajustar el com-
h
211