Muestreo De Posiciones - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.15

Muestreo de posiciones

Cuadro general
La serie CMMP ofrece la posibilidad de almacenar el valor real de posición en el flanco ascendente o
descendente de una entrada digital. Este valor de posición se puede leer posteriormente para, p. ej.,
efectuar un cálculo dentro de un control.
Todos los objetos necesarios están reunidos en el registro sample_data. El objeto sample_mode deter-
mina el tipo de muestreo: si no se debe registrar más que un único evento de muestreo, o bien si se
debe muestrear de manera continua. El objeto sample_status permite al control consultar si se ha
producido un evento de muestreo. Se señaliza mediante un bit activado, que también se puede vis-
ualizar en el statusword si el objeto sample_status_mask esta activado correspondientemente.
El objeto sample_control sirve para controlar la habilitación del evento de muestreo y por último se
pueden leer las posiciones muestreadas a través de los objetos sample_position_rising_edge y sam-
ple_position_falling_edge.
La entrada digital utilizada se puede determinar con el software de parametrización, en Controlador /
Configuración de I/O / Entradas digitales / Determinación de la entrada de muestreo.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
204A RECORD
h
204A _01 VAR
h h
204A _02 VAR
h h
204A _03 VAR
h h
204A _04 VAR
h h
204A _05 VAR
h h
204A _06 VAR
h h
Objeto 204A : sample_data
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Con el objeto siguiente se puede elegir si la posición se debe determinar cada vez que se produzca un
evento de muestreo (muestreo continuo) o si el muestreo se debe bloquear después de un evento de
muestreo hasta que se vuelva a habilitar. Observe que incluso un rebote puede activar ambos flancos.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Nombre
sample_data
sample_mode
sample_status
sample_status_mask
sample_control
sample_position_rising_edge
sample_position_falling_edge
204A
h
sample_data
RECORD
6
Tipo Attr.
ro
UINT16 rw
UINT8 ro
UINT8 rw
UINT8 wo
INT32 ro
INT32 ro
143