Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 121

5 Ajustar parámetros
Valor Significado
0 Sin limitación
1 AIN0
2 AIN1
3 AIN2
4 Bus de campo (Selector B)
Objeto 2416 : speed_limitation
h
El grupo de objetos speed_limitation permite reducir la velocidad máxima del motor en el modo de
funcionamiento profile_torque_mode, lo que hace posible el funcionamiento en modo de par con
velocidad limitada. Mediante el objeto limit_speed_input_channel se predetermina el origen del valor
nominal de la velocidad de limitación. Puede elegirse entre la especificación de un valor nominal
directo (valor fijo) o la especificación a través de una entrada analógica. Con el objeto limit_speed se
especifica, según el origen elegido, la velocidad de limitación (valor fijo) o el factor de escala para las
entradas analógicas (origen = entrada analógica). En el primer caso se limita directamente a la
velocidad indicada; en el segundo se indica la velocidad que debe equivaler a una tensión existente
de 10 V.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
2416
h
speed_limitation
RECORD
2
01
h
limit_speed_input_channel
UINT8
rw
no
–
0 ... 4
0
02
h
limit_speed
INT32
rw
no
speed units
–
–
121