Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 186

7 Modos de funcionamiento
En el método 7 el accionamiento se desplaza primero en sentido positivo y en el método 11 en sentido
negativo. En función del sentido del desplazamiento, la posición cero se refiere al primer impulso de
puesta a cero en sentido negativo del interruptor de referencia o en sentido positivo. Esto se muestra
en las dos figuras siguientes.
Pulso de
indexado
Interruptor de referencia
Fig. 7.5 Recorrido de referencia al interruptor de referencia con evaluación del impulso de puesta a
cero con movimiento inicial positivo
En los recorridos de referencia al interruptor de referencia los limitadores de carrera sir-
ven primero para invertir el sentido de búsqueda. Si a continuación se alcanza el detector
de final de carrera opuesto, se emite un error.
Pulso de
indexado
Interruptor de referencia
Fig. 7.6 Recorrido de referencia al interruptor de referencia con evaluación del impulso de puesta a
cero con movimiento inicial negativo
Método 17: recorrido de referencia al detector de final de carrera negativo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido negativo hasta
que alcanza el detector de final de carrera negativo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del detector de
final de carrera. La posición cero se refiere al flanco descendiente del detector de final de carrera
negativo.
Final de carrera negativo
Fig. 7.7 Recorrido de referencia al limitador de carrera negativo
186 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a