Ajuste De La Velocidad De Transmisión Con Microinterruptores; Activación De La Comunicación Canopen Con Microinterruptores; Ajuste De Las Unidades Físicas (Grupo De Factores) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

2 CANopen [X4]
2.3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión con microinterruptores
La velocidad de transmisión se debe ajustar con los microinterruptores 6 y 7 del módulo situado en la
posición de enchufe Ext3. El estado de los microinterruptores se lee una única vez cuando se produce
el Power ON/RESET. Los cambios en la posición del interruptor durante el funcionamiento únicamente
son efectivos para el CMMP-AS-...-M3 en el siguiente RESET.
Velocidad de transmisión
125 [Kbit/s]
250 [Kbit/s]
500 [Kbit/s]
1 [Mbit/s] ON
Tab. 2.4 Ajuste de la velocidad de transmisión
2.3.3 Activación de la comunicación CANopen con microinterruptores
La comunicación CANopen se puede activar una vez ajustados el número de nodo y la velocidad de
transmisión. Recuerde que los parámetros mencionados solo se pueden modificar si el protocolo está
desactivado.
Comunicación CANopen
Desactivada
Activada
Tab. 2.5 Activación de la comunicación CANopen
Tenga en cuenta que la activación de la comunicación CANopen solo está disponible después de guar-
dar el conjunto de parámetros ( el proyecto FCT) y realizar un Reset.
Si en Ext1 o Ext2 está enchufada otra interfaz de bus de campo (
microinterruptor 8 en lugar de la comunicación CANopen a través de [X4] se activa el bus
de campo correspondiente.
2.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej. mm, mm/s, mm/s
se a través del grupo de factores
La parametrización puede efectuarse a través del FCT.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Interruptor DIP 6
OFF
ON
OFF
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) con el controlador de motor, estos tienen que parametrizar-
Sección 5.3.
Interruptor DIP 7
OFF
OFF
ON
ON
Microinterruptor 8
OFF
ON
capítulo 1), con el
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