Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 144

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Denominación
0 Muestreo continuo
1 Muestreo Autolock
El objeto siguiente muestra un evento de muestreo nuevo.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor Nombre
0 01 falling_edge_occurred
h
1 02 rising_edge_occurred
h
Con el siguiente objeto se pueden determinar los bits del objeto sample_status, que también sirven
para activar el bit 15 del statusword. Con ello, la información "Se ha producido un evento de muestreo"
está presente en el statusword que se debe transferir de todos modos, por lo que sólo en este caso el
control debe leer el objeto sample_status para determinar, en caso necesario, qué flanco ha aparecido.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
144
01
h
sample_mode
UINT16
rw
no
–
0 ... 1, tabla
0
02
h
sample_status
UINT8
ro
yes
–
0 ... 3, tabla
0
03
h
sample_status_mask
UINT8
rw
yes
–
0 ... 1, tabla
0
Descripción
= 1: Nueva posición de muestreo
(flanco descendente)
= 1: Nueva posición de muestreo
(flanco ascendente)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a