Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 210

7 Modos de funcionamiento
Objeto 2074 : velocity_actual_value_filtered
h
Con el objeto velocity_actual_value_filtered se puede leer un valor real de velocidad filtrado que
debería utilizarse únicamente para fines de visualización.
En oposición a velocity_actual_value, velocity_actual_value_filtered no se utiliza para la regulación
sino para la protección antigiro del regulador. La constante de tiempo de filtro se puede ajustar a través
del objeto 2073 (velocity_display_filter_time).
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
internal velocity value
Fig. 7.25 Determinación de velocity_actual_value y velocity_actual_value_filtered
210
2074
h
velocity_actual_value_filtered
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
velocity_control_filter_time (60F9
Filter
Filter
velocity_display_filter_time (2073
Objeto 2073h: velocity_display_filter_time
_04 )
h h
velocity_actual_value (606C
velocity_actual_value_filtered
(2074 )
h
)
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
) [speed units]
h
[speed units]