Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 142

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _13 : homing_switch_selector
h h
El objeto 6510h_13h (homing_switch_selector) determina si se debe utilizar DIN8 o DIN9 como inter-
ruptor de referencia.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 DIN9
1 DIN8
Objeto 6510 _15 : limit_switch_deceleration
h h
El objeto limit_switch_deceleration determina la aceleración de frenado cuando durante el funcionam-
iento normal se alcanza el limitador de carrera (rampa de paro de emergencia de limitador de carrera).
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
142
13
h
homing_switch_selector
INT16
rw
no
–
0, 1
0
15
h
limit_switch_deceleration
INT32
rw
no
acceleration units
0 ... 3000000 rpm/s
2000000 rpm/s
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a