Limitación De Valor Nominal - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.8 Limitación de valor nominal
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2415 RECORD
h
2416 RECORD
h
Objeto 2415 : current_limitation
h
El grupo de objetos current_limitation permite limitar la corriente máxima para el motor en los modos
de funcionamiento profile_position_mode, interpolated_position_mode, homing_mode y
velocity_mode, lo que hace posible, p. ej., el funcionamiento en modo de velocidad con una limitación
de par. Mediante el objeto limit_current_input_channel se predetermina el origen del valor nominal del
par de limitación. Puede elegirse entre la especificación de un valor nominal directo (valor fijo) o la
especificación a través de una entrada analógica. En función del origen elegido, el objeto limit_current
especifica el par de limitación (origen = valor fijo) o el factor de escala para las entradas analógicas
(origen = entrada analógica). En el primer caso se limita directamente a la corriente proporcional al par
en mA; en el segundo se indica en mA la corriente que debe equivaler a una tensión existente de 10 V.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
120
Nombre
current_limitation
speed_limitation
2415
h
current_limitation
RECORD
2
01
h
limit_current_input_channel
UINT8
rw
no
–
0 ... 4
0
02
h
limit_current
INT32
rw
no
mA
–
0
Tipo
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
rw
rw